リニア搬送のパイオニアYAMAHAが提案する、
次世代工場の搬送プラットフォーム
特徴
一瞬たりともムダにしない生産工程の実現
- 停止精度：±5μｍ
- 最高速度※：2,500mm/sec
※搬送質量が10kgを超える場合は、質量に応じて1,000mm/secまで下がります。 - スライダ間ピッチ：210mm
基本仕様
| 駆動方式 | ムービングマグネット式コア付リニアモータ | |
|---|---|---|
| 位置検出 | 磁気式アブソリュート位置センサ | |
| 最大可搬質量 | 30kg | |
| 最高速度 | 2,500mm/sec ※1 | |
| 繰り返し位置決め精度 | ±5μm | |
| ロボットスライダ間機差 | ±30μm （ノック穴基準） | |
| 最大連結ストローク | 25.5m ※2 | |
| 最大ロボットスライダ数 | 64台 ※2 | |
| ロボットスライダ間最小ピッチ | 210mm ※3 | |
| 本体外形 | 本体断面最大外形 | W175×H109mm（ロボットスライダ込み） |
| リニアモジュール長 | 200/300/500/1000 | |
| ロボットスライダ長 | 198mm | |
| 本体質量 | リニアモジュール | 約20kg（リニアモジュール1mあたり） |
| ロボットスライダ | 2.4kg | |
| 電源 | 制御電源 | DC48V 所要電力[W] = 75[W/m] × モジュール全長[m] ※4 |
| モータ電源 | DC48V 当社指定機種※5 | |
| 使用環境 | 使用温度 | 0℃～40℃ ※6 |
| 保存温度 | -10℃～65℃ | |
| 使用湿度 | 35%～85％RH (結露なきこと) | |
| コントローラ | YHXコントローラ | |
※1：搬送質量が10kgを超える場合は、質量に応じて1,000mm/secまで下がります。※2：システム構成により異なる場合があります。※3：ロボットスライダに搭載する治具パレットの方が長い場合は、治具パレット長+10mmとなります。※4：オプションの1000W電源で最大13.3mのリニアモジュールに供給可能です。※5：オプションの1000W電源で2台までのロボットスライダに供給可能です。※6：LCMR200の運転は、設置・調整を実施した環境温度±5℃で行ってください。※7：YHXコントローラ用に別途電源が必要です。
スタンダードプロファイル仕様
| 使用可能コントローラ | YHX-HCU | |
|---|---|---|
| 運転方法 | ポイントトレースポイント番号指定位置決め、直値指定直接座標指定位置決め | |
| 対応ロボット | LCMR200、LCM-X、GXシリーズ （LCMR200とLCM-Xを混在させて制御することはできません） | |
| インターフェース | YHX-PP、フィールドネットワーク通信 | |
| 動作種類 | 絶対位置移動 | |
| 登録可能な最大ポイント数 | 65535 | |
| 制御軸数 （スライダと単軸ロボットの合計、 ただし、単軸ロボットは最大で16軸まで） | EtherCAT | 64 |
| EtherNet/IP™ | 64 | |
| PROFINET | 64 | |
| CC-Link | 22 | |
| 主な入出力 その他の機能は取説をご確認ください。 | 全軸対象入力 | サーボオン/オフ切替／インターロック／アラームリセット |
| 全軸対象出力 | サーボ状態／インターロック状態／アラーム状態／ハートビート／非常停止状態 | |
| 個別軸対象入力 | サーボオン/オフ切替／原点復帰／制御範囲内での位置決め移動（LCMの乗継動作含む）／制御範囲外からのスライダ挿入準備／制御範囲外へのスライダ排出／ジョグ移動・インチング移動／移動停止 | |
| 個別軸対象出力 | サーボ状態／原点復帰状態／各種実行状態表示用専用出力 指定ポイント番号／現在位置／軸アラーム状態 | |
| 主なリモートコマンド その他のリモートコマンドは取説をご参照ください。 | 設定データの書き込み、読み出し | |
| アラーム確認 | ||
| 積算走行距離、乗継回数の書き込み、読み出し | ||